로봇 공성전

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경기 개요

가. 경기의 소개

투석 로봇을 대회 당일 제작하여, 컵을 많이 쓰러뜨리는 경기를 통해 승부를 겨루는 종목이다. 학생들의 로봇제어 능력과 작전 계획 및 팀원의 협동을 통해 경기를 운영한다. 시범경기 종목으로써 추후 목표물의 거리 및 장애물의 높이 조절 등을 통해 즉석에서 코딩하여 대회를 운영하는 방식으로 발전시킬 예정이다.

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참가 대상

가. 참가 구분

초등부(3~6학년), 2인/1팀, 총 64팀 선발(학교로 팀 구성)

나. 대회당일 참가팀 준비물

- 경연할 로봇 2대분의 부품, 수리용 부품, 추가 배터리, 노트북(코딩이 필요한 경우) 등

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로봇 규정

가. 로봇 규격

1) 주어진 조건 안에서 자유롭게 당일 제작하여 참가한다.

[크기 및 제작 조건]

① 로봇은 30cm(가로)×30cm(세로)×30cm(높이)의 크기 안에서 제작하되, 참가자가 임의의 조종을 통해 접을 수 있는 경우에는 접은 상태의 크기로 측정한다.

② 구동모터의 경우 DC모터 2개, 서보모터 1개 이하로 개수를 제한한다.

2) 제작에 사용하는 컨트롤러(MCU)의 종류와 구동전압의 제한은 없으나, 구동모터의 경우 로봇 1대에 DC모터 2개, 서보모터 1개 이하로 개수를 제한한다.

3) 로봇은 지면에 닿아야 하며, 드론과 같은 비행체의 형태는 참가 할 수 없다.

나. 제한 사항

1) 완성된 로봇의 크기는 규정된 크기로 제작되어야 하며, 경기 중 팬스(40cm 높이의 투명 아크릴)를 넘어 갈 수 없다.

2) 고무줄을 활용하여 발사대 등을 고정할 수 있다.

2018년

4	경기 규정
가. 참가 방법 1) 로봇은 사전에 제작할 수 없으며, 경기 당일 제한된 시간(1시간) 안에 공성로봇을 제작하여야 한다. 단, 프로그래밍의 경우 사전 입력할 수 있으며, 노트북을 통해 경기 당일 코딩하거나 수정할 수 있다. 만약, 설계도를 소지하거나 일부라도 사전 제작하였을 경우 실격 처리한다. 2) 제작 시간동안 경기장을 활용하는 것은 3회(회당 2분 이내)만 허용한다. 3) 로봇 조종을 위한 통신 방식에 제한은 없지만, 통신방식에 따라 혼선이 발생하는 경우는 참가자가 고려하여 참가해야 하며, 통신혼선에 대한 불이익은 참가자가 책임을 진다. 블루투스 통신 방식을 사용하는 경우 스마트폰을 사용할 수 있다.
나. 경기장 및 사용할 용구 1) 전체적인 구조 자기 영역에서 경기가 이루어지며, 두 팀의 경기장은 경기장소의 여건에 따라 실제 경기장을 분리시키거나, 칸막이를 이용하여 분리되어 경기가 진행됩니다. 2) 팬스

3) 거치대, 플라스틱 컵, 공성 무기의 규격

① 거치대는 타켓이 될 플라스틱 컵을 올려두는 장소이다. 거치대의 크기는 60cm(가로)*10cm(세로)*5cm(높이)의 상자로 경기장 끝에서 10cm에 위치한다.

② 플라스틱 컵은 ‘컵 쌓기’ 게임에 사용되는 스택스 플라스틱 컵이다.

③ 공성무기는 시중에 판매되는 ‘쌓기 나무’를 사용한다. 쌓기 나무의 크기는 모서리의 길이가 약 2.5cm, 무게 약 10g(±2g)인 정육면체 모양의 나무재질로 규정한다.

거치대	플라스틱 컵 예시(스택스 컵)		공성무기 예시

※ 위 규격은 대회 사전 준비를 위해 안내한 것으로, 상황에 따라 경기장 및 거치대, 플라스틱 컵, 공성무기의 규격 및 재질은 일부 변동될 수 있음

다. 경기 방식

1) 경기진행

① 전반, 후반 제한시간 내 로봇을 조종하여 플라스틱 컵 구조물을 많이 넘어뜨리면 이기는 경기이다.

② 2인 1팀(팀별 로봇 2개)으로 이루어지며, 토너먼트 방식으로 진행된다. 대진 상대는 추첨을 통해 주관자가 임의로 미리 배정한다.

③ 경기는 전반과 후반 각각 2분씩 2세트로 진행하며, 전, 후반에 넘어트린 컵의 개수를 합산하여 승패를 가린다.

④ 플라스틱 컵의 구조물은 세트별로 제비뽑기를 통해서 특정한 모양의 구조물을 선정하고, 제비뽑기는 전, 후반에 팀별로 한명씩 뽑도록 한다(예, 전반전 A팀이 뽑은 경우, 후반은 B팀이 뽑음).

< 구조물 카드 예시>		<연장전 구조물>

⑤ 선정된 구조물의 모양에 따라 진행요원이 플라스틱 컵을 쌓도록 한다.

⑥ 투석기회는 로봇 당 1번씩(팀별 2번) 공격기회가 제공되고, 공격 순서에 제한은 없으며, 제한된 시간(2분) 동안 팀별로 2번의 기회를 사용 할 수 있다.

➆ 공성무기는 공격시작 전 직접 손으로 올려놓고, 경기 시작 후에는 무선으로 조정하여 발사한다. 경기 시작 후에는 손으로 공성무기 또는 로봇을 만질 수 없다.

2) 평가방법

① 경기는 전반과 후반(2세트)으로 진행한다. 전, 후반에 각각 2분씩 제공되며, 전, 후반에 넘어트린 컵의 개수를 합산하여 승패를 가린다.

② 전, 후반 결과를 합산 시 동점이 나올 경우, 연장전을 통해 1세트(2분)를 진행하여 승패를 가린다. 이때는 구조물은 기본 구조로 한다(4-3-2-1).

③ 경기 중 플라스틱 컵을 운영위원의 사전 승인 없이 만질 경우 실격 처리되어 해당 로봇은 경기장에서 퇴장된다.

④ 투석활동이 아닌 물리적인 작용을 통해 플라스틱 컵 구조물을 넘어뜨릴 시에 실격 처리한다.

3) 기타 규정

① 경기 전 연습 시간을 별도로 제공하지 않는다.(제작시간에 활용하여 개인별 연습 가능)

② 경기 중 또는 경기 대기 중에 인솔자(교사, 강사, 학부모, 관람인 포함)와 대화 또는 조언(로봇 수리, 프로그램 수정 포함)을 받은 경우 실격 처리한다.

③ 본 규정 내에 포함하지 않는 사항에 대해서는 운영위원의 결정에 따라 경기를 진행한다.

④ 경기 진행 및 판정에 대해 참가선수 외 인솔자(교사, 강사, 학부모, 관람인포함)가 이의를 제기할 수 없으며, 경기를 방해할 시 해당 선수는 실격 처리되고, 해당 인솔자는 퇴장시킨다.

⑤ 경기 중 발생하는 로봇 수리 시간은 1회에 한해서 3분으로 제한한다.