미션 투 마스 (화성 탐사)

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경기 개요

가. 경기의 소개

로봇은 사람이 생존하기 어려운 환경 속에서도 주어진 작업을 수행 할 수 있어야 한다. ‘미션 투 마스’는 생존이 어려운 화성을 탐사하기 위한 로봇을 제작하고 원격에서 조작하여 주어진 임무를 수행할 수 있는 능력을 평가하는 로봇경연 종목이다. 시범경기 종목으로써 추후 자율주행, 다양한 장애물 극복, 비전인식 등으로 확대할 예정임.

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참가 대상

가. 참가 구분

중등부(중고등학생 1~3학년), 1인 참석 (개인 토너먼트)

나. 대회당일 참가팀 준비물

- 경연로봇, 수리용 부품, 추가 배터리 등

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로봇 규정

가. 로봇 규격

1) 주어진 조건 안에서 자유롭게 사전에 제작하여 참가한다.

[크기 및 제작 조건]

① 로봇은 20cm(가로)×20cm(세로)×20cm(높이)의 크기 안에서 제작하되, 참가자가     임의의 조종을 통해 접을 수 있는 경우에는 접은 상태의 크기로 측정한다.

② 로봇의 무게 및 제작을 위한 재료의 제한은 없다.

2) 제작에 사용하는 컨트롤러(MCU)의 종류와 구동전압, 구동모터, 센서 사용 개수의         제한은 없다.

3) 로봇은 지면에 닿아서 이동해야 하며, 드론과 같은 비행체의 형태는 참가 할 수 없다.      4) 로봇은 이동을 위해 바퀴형, 캐터필러(무한궤도)형, 링크형 등을 사용할 수 있다.

나. 제한 사항

1) 완성된 로봇의 크기는 규정된 크기로 제작되어야 하며, 미션수행 시 제한 된

크기의 동굴을 통과해야 한다. 접거나 펼칠 수 있는 구조의 경우는 동굴 통과       미션 시 원격제어를 통해 접어서 통과할 수 있으면 허용한다.

2) 바퀴형태의 이동수단을 사용한 한 경우, 바퀴의 지름은 8Cm를 초과해서는 안된다.

3) 막대형태의 이동수단을 사용한 경우, 장축의 길이가 8Cm를 초과해서는 안된다.

4) 캐터필러 형태의 이동수단을 사용한 경우, 휠(바퀴)의 지름은 8Cm를 초과해서는 안된다.

바퀴형

막대형 바퀴

캐터필러형 바퀴

2018년

4	경기 규정
가. 참가 방법 1) 로봇은 사전에 제작하여 참가해야 하며, 경기장 내에서 작품 제작을 위한 시간 을 따로 제공하지는 않는다. 2) 로봇 조종을 위한 통신 방식에 제한은 없지만, 통신방식에 따라 혼선이 발생하는 경우는 참가자가 고려하여 참가해야 하며, 통신혼선에 대한 불이익은 참가자가 책임을 진다. 블루투스 통신 방식을 사용하는 경우 스마트폰을 사용할 수 있다.
나. 경기장 구조 1) 전체적인 구조

2) 경기장 규격

① 1차 관문(동굴)

② 장애물

	[바닥재 모래]

장애물은 6Cm 높이의 상자로 내부에는 1~3mm내외의 수족관 바닥재가 1Cm의 두께로 깔려있다. 로봇은 바닥재 모래를 50Cm 가로 질러 이동하면 탈출할 수 있다.

③ 미션필드

미션필드는 임의의 위치에 놓인 종이컵 형태의 플라스틱 컵을 정해진 장소로 옮기는 과제를 수행하는 곳이다. 3개의 플라스틱 컵은 2개의 고정된 장애물에 가로막혀 있고 플라스틱 컵을 옮겨 놓을 최종 목표지점은 10Cm(가로)*10Cm(세로)*5Cm(높이)의 고정된 상자이다.

컵 앞에 놓이는 장애물	컵을 올려 놓는 ‘목표지점’	종이컵 크기의 플라스틱 컵

다. 경기 방식

1) 경기진행

① 제한시간 내(2분) 로봇을 조종하여 장애물을 통과한 후 플라스틱 컵을 목적지

상자위에 먼저 많이 쌓으면 이기는 경기이다.

② 1인 1팀으로 이루어지며, 토너먼트 방식으로 진행된다. 경기 당일 날 추첨을

통해 대진상대를 정한다.

③ 경기는 한 판으로 진행하며, 주어진 2분 안에 플라스틱 컵을 모두 쌓은 경우에는        경기가 종료된다.

④ 로봇이 경기장에서 떨어져 복귀를 못하거나, 일시적으로 동작하지 않는 경우        운영위원이 10초 카운트 후에 해당 로봇을 실격 처리한다. 단, 원격조종에         의해 복귀하는 경우는 운영위원이 정하는 위치(떨어진 위치)로 복귀해야 한다.

2) 평가방법

① 경기 시간 2분이 지난 후에 ‘목표 지점’에 플라스틱 컵을 많이 쌓은 팀이 이기게        되며, 경기 시간 2분 전에 모든 플라스틱 컵을 쌓게 되면 경기는 바로 종료된다.

② 조종 미숙으로 ‘목표지점’에 놓인 플라스틱 컵이 바닥에 떨어지거나, 플라스        틱 컵이 경기장 바닥면에 닿는 경우에는 성공 수량에서 제외한다.

③ ‘목표지점’을 벗어나 성공수량에서 제외된 플라스틱 컵이라도 다시 ‘목표지         점’에 놓은 경우에는 인정된다.

④ 2분이 지난 후에 플라스틱 컵을 1개도 성공한 팀이 없는 경우에는 첫 번째        로봇의 위치(동굴통과, 장애물 극복, 미션필드)에 따라 평가하고, 승부가 나지

않는 경우, 두 번째는 로봇의 무게를 재어 가벼운 로봇이 승리한다.

⑤ 경기 중 로봇과 플라스틱 컵을 운영위원의 사전 승인 없이 만질 경우 실격        처리되어 해당 로봇은 경기장에서 퇴장된다.

3) 기타 규정

① 경기 전 연습 시간을 별도로 제공하지 않는다.

② 경기 중 또는 경기 대기 중에 인솔자(교사, 강사, 학부모, 관람인 포함)와

대화 또는 조언(로봇 수리, 프로그램 수정 포함)을 받은 경우 실격 처리한다.     ③ 본 규정 내에 포함하지 않는 사항에 대해서는 운영위원의 결정에 따라 경기

를 진행한다.

④ 경기 진행 및 판정에 대해 참가선수 외 인솔자(교사, 강사, 학부모, 관람인

포함)가 이의를 제기할 수 없으며, 경기를 방해할 시 해당 선수는 실격 처리

되고, 해당 인솔자는 퇴장시킨다.

※ 실제 경기장은 규정에 명시된 것에 오차가 포함되며, 규정에 명시되지 않은 사항에 대해서는 당일 심사위원 협의회를 통해 판단하여 대회를 진행한다.