인공지능 로봇창작

1

경기 개요

가. 경기의 소개

일상생활 속에서 발생하는 다양한 문제를 학생 스스로가 발견하고, 문제해결을 위해 인공지능을 활용한 로봇 또는 시스템을 사전에 제작하여 대회당일 포스터 발표와 시연을 통해 순위를 가리는 종목.

나. 기본 목적 및 목표

주어진 문제를 분석하여 문제해결을 위한 창의적인 아이디어를 산출하고 이를 토대로 다양한 형태의 장치를 설계하여 테스트하는 과정을 통해 창의성을 향상시키고 도전하는 능력을 배양하기 위함.

2

참가 대상

가. 참가 구분

중등부(중학생~고등학생)

나. 팀 구성 방법

1인 1팀

다. 대회당일 참가팀 준비물

① 설명판(60*90Cm정도의 크기가 적당)

② 시연용 창작로봇 (전원 및 배터리 포함)

③ 개발일지 (개발의 전 과정이 잘 나타나도록 작성)

3

로봇 규정

가. 로봇 규격

1) 주어진 조건 안에서 자유롭게 사전에 제작한다.

[크기 및 제작 조건]

① 로봇을 사용한 작품의 크기는 제한이 없으며, 전시 및 시연에 어려움이 발생하는 경우는 참가자가 불이익을 감수 할 수 밖에 없음.

② 위 사항을 위반하지 않으면 로봇의 무게 및 제작을 위한 재료의 제한은 없다.

2) 제작에 사용하는 컨트롤러(MCU)의 종류와 구동전압, 구동모터, 센서 사용 개수의         제한은 없다.

3) 로봇제작 시 시중에 판매되는 완성품을 사용해서는 안된다. 필요에 따라 3D 프린터         등으로 설계하여 제작하는 것은 허용된다. 레고와 같은 일정한 형태의 균일한

블록 조각들을 일부분 사용하는 것은 허용된다.

4) 드론과 같은 비행 로봇의 부품을 활용하는 경우 전체를 그대로 모방해서는 안되며, 다양한 재료를 이용하여 개조하거나 3D 프린터를 이용하여 제작해야 한다.

5) 제작된 로봇이나 시스템은 반드시 인공지능을 활용한 아이디어가 포함되어야 하며, 단순한 센서의 입출력만으로 동작해서는 안된다.

나. 제한 사항

1) 완성된 로봇의 크기는 전원을 넣었을 때, 시연에 방해가 되지 않을 규모로 제작

되어야 하며, 발표 시 위험 요소 없이 안전하게 제작되어야 한다.

2) 드론이나 비행로봇의 원리를 적용하는 경우 보호대를 장착해서 시연할 수 있도록 사전에 준비해야 한다.

2025년

4	경기 규정
가. 경기 방법 <제작 일지> ￭ 제작과정을 담은 일지 평가 (10점) <제작 로봇 시연 및 발표> ￭ 사전에 제작해 온 로봇 시연/발표 (90점) 1) 로봇은 사전에 제작하여 참가해야 하며, 경기장 내에서 작품 제작을 위한 시간을 따로 제공하지는 않는다. 2) 경기장은 시연 테이블을 사용하며, 설명판과 제작일지를 준비한다. 3) 설명판은 60*90Cm정도의 크기로 제작하며, 우드락이나 폼보드를 사용하면 된다.
나. 인공지능 로봇 창작 주제 : 인간과 함께 더 나은 세상 만들기 - 재난상황(대형산불, 지진, 쓰나미, 폭우, 산사태, 급격한 기후변화 등) 에서 인명피해를 최소화 할 수 있는 로봇을 제작해 보자. ※ 제작절차 : 방송이나 신문을 통해 보도된 문제, 관찰이나 경험을 통해 문제를 발견 ➜ 실제로 해결할 만한 가치가 있는 문제인지를 판단 ➜ 창작

5

평가 규정

가. 규정 동작 :	규정된 동작은 없으나 다음의 경우는 감점의 대상이 된다.

1) 제시된 로봇 크기를 벗어나도록 제작하여 시연 및 전시에 문제가 발생한 경우

2) 설명과 다른 동작을 하는 경우

3) 인공지능을 활용한 부분이 명확하게 드러나지 않는 경우

4) 조종기만을 사용하여 단순하게 조작하는 경우

나. 평가 방법

1) 대회장 입장 후, 즉시 제작 일지를 제출한다.

2) 심사위원이 순회하면서 심사함.

3) 학생발표 후 심사위원은 학생들에게 질문이나 요청을 할 수 있으며, 이에 불성실

하게 임할 때는 심사위원들이 협의하여 감점을 부여함.

4) 시연 및 발표는 5분 내외, 심사위원 질의응답 2~3분으로 1팀당 7분을 초과    하지 않는다.(대회 당일 사정에 따라 시간 변동이 있음)

순번	구분	평가기준							배점
1	제작일지	- 작품 제작 과정이 잘 드러나고 직접 문제를 해결했는지 평가							10
		10	8		6	4		1
2	독창성	- 이미 만들어진 기술이나 언론에 소개된 형태가 아닐 것. - 본인 또는 타인이 다른 대회에 출품하여 수상한 작품이 아닐 것. * 유사한 형태의 경우 차별화된 부분을 소개할 것.							30
		30		25			20
4	완성도	- 기술적인 수준의 단계와 주제와의 부합성을 평가. - 제작 학생의 연령에 맞는 수준인지를 평가. 동작상의 오류, 디자인, 프로그램의 수준							40
		40	35		30	25		20
5	발표 및 질의 응답	- 설명판에 문제해결과정이 설명되어 있고, 발표하는 태도. - 질의응답에 대한 대처능력 * 본인이 직접 제작하고 문제를 해결했는지 전문가 질문 포함							20
		20		15			10

* 평가 시 논의가 필요한 사항은 심사위원 협의회를 통해 협의 후 적용함.

다. 동점자 처리기준

동점자가 나왔을 경우, 심사위원 전체가 동점자에 대해 재 심사 후 결정.

(입상자 범위 내에서 재 심사함)

6	경기장 규정
가. 경기장 규격 창작로봇을 시연할 테이블의 규격은 다음과 같다. 창작로봇 및 그 부속품은 시연 테이블의 범위를 벗어나 발표에 지장을 초래해서는 안된다. 경기장에는 현지사정에 따라 전기 공급이 원활하지 않을 수 있으므로 시연할 수 있도록 충전해야 한다. 나. 제한 사항 시연시 배터리 문제가 발생하지 않도록 충분히 충전해서 참여할 것. 다. 기타 규정 규정을 적용하기 애매한 상황 발생시 심사위원 협의회를 통해 적용함.

2025년 부산로봇경진대회 [인공지능 로봇창작]분야 설명판

아래의 양식을 참고하여 작성하면 됩니다.

빈  칸

(번호 부착용)

예) 주제명 : OOO의 문제를 해결하는 로봇(시스템)

OOO (중학교,고등학교) (     )학년 OOO

1. 문제발견 (제작동기)

이 칸에는 신문기사, 방송보도 내용, 관찰하거나 경험했던 내용의 사진이나 기사내용을 작성합니다.

2. 문제 정의 (내가 선택한 주제는? )

이 칸에는 발견한 문제에서 무엇을 해결하고 싶었는지, 그래서 어떤 로봇을 만들것인지를 적는다.

3. 아이디어 과정 (로봇 제작을 위해 생각한 내용, 참고한 지식 )

4. 제작과정 (로봇제작 과정 설명, 실패한 경험도 작성)

5. 앞으로 발전시킬 부분

2025년 부산로봇경진대회 [인공지능 로봇창작]분야 제작일지(예시)

아래의 양식을 참고하여 제시한 내용들이 포함되도록 자유롭게 작성하면 됩니다.

제작 날짜	2025년 5월 3일 ~ 5월 4일
제작내용	구동부 제작
	인공지능 로봇이 일정한 조건에 맞게 움직일 수 있도록 모터를 이용하여 구동부를 제작하였다. 2개의 DC모터를 이용하였고, 바퀴는 3D프린터로 휠을 제작하고 시중에 판매하는 고무바퀴를 끼웠다. (그림으로 표현해도 됨)
제작중 발생한 문제	DC모터를 이용하여 구동부를 제작하였으나, 바퀴가 생각보다 잘 굴러가지 않고 동작하다가 멈춰버리는 현상이 생겼다. (그림으로 표현해도 됨)
해결하기 위한 노력	처음에는 바퀴가 무엇인가에 걸려서 회전하지 못한다고 생각하여 바퀴의 축을 길게 빼서 다른 장치에 걸리지 않도록 하였으나 여전히 문제가 해결되지 않았음. 그래서 몸체를 다 분해하고 바퀴와 프레임만으로 구동시켰더니 로봇이 움직이기 시작하여 모터가 로봇의 무게를 이기지 못하고 구동하지 않는다는 것을 발견함. (그림으로 표현해도 됨)
결과	모터의 힘이 좀 더 큰 것으로 교체하여 문제를 해결함. 모터를 교체하다 보니, 모터를 구동하는 모터 드라이버도 교체하게 되었다. (그림으로 표현해도 됨)

** 제작 과정이 잘 드러나도록 꾸준하게 제작일지가 작성되도록 합니다.