로봇 공성전

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경기 개요

가. 경기의 소개

공성로봇을 대회 당일(1시간) 제작하여, 컵을 많이 쓰러뜨리는 경기를 통해 승부를 겨루는 종목이다. 학생들의 로봇제어 능력과 작전 계획 및 팀원의 협동을 통해 경기를 운영한다.

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참가 대상

가. 참가 구분

초등부(3~6학년), 2인/1팀, 총 64팀 이하(팀 토너먼트, 학교 연합 가능)

나. 대회당일 참가팀 준비물

- 경연할 로봇 2대분의 부품, 수리용 부품, 추가 배터리, 노트북 또는 스마트 패드(프로그래밍 용도로 와이파이 및 네트워크 사용 불가) 등

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로봇 규정

가. 로봇 규격

1) 주어진 조건 안에서 자유롭게 당일 제작하여 참가한다.

[크기 및 제작 조건]

① 로봇은 30cm(가로)×30cm(세로)×30cm(높이)의 크기 안에서 제작하되, 참가자가 임의의 조종을 통해 접을 수 있는 경우에는 접은 상태의 크기로 측정한다.

② 구동모터의 경우 DC모터 2개, 서보모터 1개 이하로 개수를 제한한다.

2) 제작에 사용하는 컨트롤러(MCU)의 종류와 구동전압의 제한은 없으나, 구동모터의 경우 로봇 1대에 DC모터 2개, 서보모터 1개 이하로 개수를 제한한다.

3) 로봇은 경기장 바닥에 닿아야 하며, 코딩을 통해 움직여야 하며, 공성무기를 던져야만 한다.

※ 드론과 같은 비행체의 형태는 참가할 수 없다.

나. 제한 사항

1) 완성된 로봇의 크기는 규정된 크기 이하로 제작되어야 하며, 경기 중 팬스(35cm 높이의 투명 아크릴)를 넘어서 발사할 수 없다.

2) 고무줄을 활용하여 발사대 등을 고정할 수 있다.

2025년

4	경기 규정
가. 참가 방법 1) 로봇은 사전에 제작할 수 없으며, 경기 당일 제한된 시간(1시간) 안에 공성로봇을 제작하여야 한다. 일부라도 사전 제작하였을 경우 실격 처리한다. 프로그래밍의 경우 사전 입력할 수 있으며, 노트북 및 스마트 패드를 통해 경기 당일 수정하거나 코딩하여 구동시킬 수 있다. 2) 제작 시간 동안 로봇 동작 확인 및 연습을 위해 경기장을 활용하는 것은 3회(회당 2분 이내)만 허용한다. 3) 로봇의 움직임은 프로그래밍(코딩)으로 제어 하며, 유⦁무선 조종기기 등은 사용할 수 없다.
나. 경기장 및 사용할 용구 1) 전체적인 구조 자기 영역에서 경기가 이루어지며, 두 팀의 경기장은 경기 장소의 여건에 따라 실제 경기장을 분리시키거나, 칸막이를 이용하여 분리되어 경기가 진행된다. 각 팀의 로봇 출발 위치는 추첨을 통해 “가, 나, 다, 라” 위치에서 로봇의 전면부가 화살표 방향으로 구동하며 시작한다. 2) 팬스

3) 거치대, 플라스틱 컵, 공성 무기의 규격

① 거치대는 타켓이 될 플라스틱 컵을 올려두는 장소이다. 거치대의 크기는 60cm(가로)*10cm(세로)*5cm(높이)의 상자로 경기장 끝에서 10mm, 20mm 중 한 곳에 위치한다.

② 플라스틱 컵은 ‘컵 쌓기’ 게임에 사용되는 스택스 플라스틱 컵 12개~15개 사이다.

③ 공성무기는 시중에 판매되는 ‘쌓기나무’를 사용한다. 쌓기나무의 크기는 모서리의 길이가 약 2.5cm인 정육면체 모양의 나무 재질로 규정한다.

거치대	플라스틱 컵 예시(스택스 컵)		공성무기 예시

※ 위 규격은 대회 사전 준비를 위해 안내한 것으로, 상황에 따라 경기장 및 거치대, 플라스틱 컵, 공성무기의 규격 및 재질은 일부 변동될 수 있음

다. 경기 방식

1) 경기진행

① 경기는 전반과 후반으로 나누어 진행하며 각각 2회의 기회가 주어진다(전반, 후반 모두 5분 이내 두 번째 공성무기를 발사). 프로그래밍으로 로봇을 움직여 플라스틱 컵 구조물을 많이 넘어뜨리면 이기는 경기이다.

② 2인 1팀(팀별 로봇 2개)으로 이루어지며, 토너먼트 방식으로 진행된다. 대진 상대는 추첨을 통해 주관자가 임의로 미리 배정한다.

③  ‘로봇의 출발 위치와 발사방향’, ‘구조물 거치대의 위치’, ‘구조물의 형태’는 제비뽑기를 통해서 선정하고, 제비뽑기는 전, 후반에 팀별로 한 명씩 뽑도록 한다(예, 전반전 A팀이 뽑은 경우, 후반은 B팀이 뽑음). 아래의 이미지는 예시적인 것으로 ‘가’, ‘나’, ‘다’ ,‘라’의 출발 위치 및 방향 등은 당일 공개 된다.

④ 전반 5분, 후반 5분 제한된 시간 안에 프로그래밍을 하여 두 번째 공성무기를 발사하여 구조물을 넘어트려야 한다. 제한 시간 안에 로봇을 수리할 수 있다.

⑤ 전반 후, 양 팀 모두 같은 시각에 후반전을 시작한다.

⑥ 전, 후반에 넘어트린 컵의 개수를 합산하여 승패를 가린다.

⑦ 선정된 구조물의 모양에 따라 진행요원이 플라스틱 컵을 쌓도록 한다.

⑧ 제한된 시간(5분) 동안 팀별로 2번의 발사 기회(로봇 당 1번씩)가 제공되고, 팀원 발사 순서의 제한은 없다. 만약, 발사 의도가 아니라도 이동 중 또는 발사 동작 중 공성무기가 떨어질 경우 발사한 것으로 간주한다.

⑨ 경기 ‘시작’ 구호와 함께 공성로봇을 프로그래밍 할 수 있으며, 공격 시작 전 로봇을 출발 위치에 두고 공성무기는 직접 손으로 올려놓을 수 있다. 로봇은 입력한 프로그래밍에 의해 구동되어야 하며, 구동 후 공성무기가 발사되기 전까지는 손으로 공성무기 또는 로봇을 만질 수 없다(무선 조종 및 유선 연결 또한 불가함).

⑩ 1차 발사 끝나면, 1차 공성로봇을 제거하고, 다른 팀원이 2차 공성로봇을 프로그래밍 하여 공격한다. 2차 발사 방법도 1차와 동일하게 진행되며, 경기 ‘시작’ 구호 후 5분 이내에 1, 2차 공성무기가 모두 발사되어야 한다. (팀원은 각자의 공성로봇을 프로그래밍 한다.)

⑪ 출발위치 카드는 가, 나 ,다, 라 4가지, 구조물 모양은 5가지, 거치대 위치는 A(경기장 끝에 위치), B(경기장 끝에서 100mm 띄워서 위치), 2가지가 섞여있다.

출발위치: 가(투석 방향-뒤쪽) 선반위치: A(0mm)	출발위치: 라(투석 방향-중앙) 선반위치: B(100mm)	출발위치: 나(투석 방향-중앙) 선반위치: A(0mm)
< 구조물 카드 예시 형태 >		<연장전 구조물 예시>

2) 평가방법

① 경기는 전반과 후반(2세트)으로 진행한다. 전·후반에 자기 팀의 로봇이 넘어트린 컵의 개수를 합산하여 승패를 가린다.

※ 거치대에서 떨어지거나 거치대 위에서 컵이 넘어진 경우 점수로 인정함. 드문 사례이긴 하나 거치대 위에서 다른 컵에 기대서 서 있는 경우는 점수로 인정하지 않음.

② 양 팀 모두 같은 시각에 경기를 시작하며, 프로그래밍 포함 전·후반 5분씩 제공한다.

③ 전·후반의 점수가 양 팀이 모두 동일하면 연장전(3분)을 통해 승패를 가린다. 연장전은 승부가 날 때까지 한다. 이때의 구조물은 기본 구조(5-4-3-2-1)이며, 출발 및 선반 위치는 당일 카드에 제시된다.

④ 경기 시 두 팀의 모든 로봇이 구동하지 못할 때는 두 팀 모두 탈락으로 한다.

⑤ 경기 중 플라스틱 컵을 운영위원의 사전 승인 없이 만질 경우 실격 처리되어 해당 로봇은 경기장에서 퇴장된다.

⑥ 투석활동이 아닌 물리적인 작용을 통해 플라스틱 컵 구조물을 넘어뜨릴 시에 실격 처리한다.

3) 기타 규정

① 경기 전 연습 시간을 별도로 제공하지 않는다. (제작 시간에 활용하여 팀별 연습 가능, 3회 이하, 1회당 2분 이내)

② 경기 중 또는 경기 대기 중에 인솔자(교사, 강사, 학부모, 관람인 포함)와 대화 또는 조언(로봇 수리, 프로그램 수정 포함)을 받은 경우 실격 처리한다.

③ 본 규정 내에 포함하지 않는 사항에 대해서는 운영위원의 결정에 따라 경기를 진행한다.

④ 경기 진행 및 판정에 대해 참가선수 외 인솔자(교사, 강사, 학부모, 관람인 포함)가 이의를 제기할 수 없으며, 경기를 방해할 시 해당 선수는 실격 처리되고, 해당 인솔자는 퇴장시킨다.

⑤ 경기 중 파손으로 인한 로봇 수리 시간은 경기 시간을 활용하여 수리할 수 있다. (로봇이 파손되지 않았을 경우 바로 후반전을 진행한다).

⑥ 상대 팀의 로봇, 노트북 등을 접촉하여 훼손할 경우 실격 처리한다.