해양로봇챌린지 (Marine Robot Challenge)

1	참가 대상

□ 대학부 : 10팀(팀당 2인 이하)

2	로봇/경기장 규격

□ 로봇 : 해당사항 없음

□ 경기장 : 2400mm(가로)×1200mm(세로)×540mm(높이) 정도의 수조, 물은 수조 높이의 2/3 정도로 채움. 내부에는 출발지 1곳, 장애물 3개, 목적지 2곳, 탁구공 2개가 존재함. 출발지, 장애물, 목적지, 탁구공의 위치는 가변적이고 대회 당일에 제시됨

3	대회 방식

□ 선착순 방식의 이메일 접수이며, 부문별 접수팀이 정원을 초과할 경우에는 대기자 명단에 등록되어 대회 00일전 사전교육(해양로봇아카데미) 시점까지 관리되며, 사전교육 수료자에 한해서 본선 참가를 허용함. 관련 자료는 대회 홈페이지에 공지함

□ 대회당일 준비물

◦ 재활용 재료(페트병 500㎖ 2개)

◦ 프로그래밍용 노트북(USB 포트, Arduino S/W)

◦ 물기제거용 수건

□ 대회당일 주최측이 제공한 로봇 재료(원격조종기(블루투스) 1개, 락앤락 1개, 전원 1개, 아두이노나노 1개, 인터페이스보드 1개, 초음파센서 1개, DC모터 2개, 서보모터 1개, 패들 2개, 케이블타이 00개, 기타 부품 00개, 다운로드 케이블 1개) 및 참가자가 준비한 프로그래밍용 노트북을 활용하여 추첨된 임무에 적합하도록 로봇 제작/프로그래밍/다운로드를 수행한 후 로봇의 임무수행(1차, 2차)을 평가받음

◦ 임무결정 : 출발지/장애물/목적지/탁구공의 위치 맵(A형/B형)을 추첨

◦ 제한시간 : 제작/프로그래밍 120분(연습), 팀당 6분(1차+연습+2차)

◦ 채점기준(총점 100점)

- 원격모드 시 목적지 내 골인 : 개당 20점(목적지 라인에 걸치는 경우도 인정)

- 자율모드 시 목적지 내 도착 : 30점(목적지 라인에 걸치는 경우도 인정)

- 자율모드 시 벽/장애물 충돌 : 회당 5점 감점

- 시간점수 : 최대 30점, 기본점수는 10점(임무완료의 경우만 해당, 차수별 비교)

[eqn: {T _{max} -T} over {T _{max} -T _{min}} TIMES 비례점수+기본점수# # T _{max} :경기자`중`가장`느린`시간(초)# T _{min} :경기자`중`가장`빠른`시간(초)# T``````````:해당`경기자의`소요시간(초)]

- 1차 및 2차 중 높은 것을 최종점수로 함

- 최하 점수는 0점

- 동점의 경우는 원점수/이동거리(헤드 기준)/소요시간을 고려하여 순위 결정

- 기타의 경우는 심사위원 합의에 의해 결정함

□ 참고 사항

◦ 추첨하여 비번호(경기순서와 동일) 부여

◦ 2인 팀의 경우는 임무수행 시 다른 차수에는 다른 선수가 경기해야 함

◦ 정지 상황(주심이 판단)에서는 중단 또는 재시도 여부를 확인함

◦ 실격 : 입장시간 미준수, 경기 방해

◦ 변상 : 물품 파손/분실